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編碼器是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。
按照其工作原理分為增量式和絕對(duì)式兩大類(lèi),其主要區(qū)別有三,如下:
1、原理不同
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
而絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器的碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn),用以編排編碼器上的每一個(gè)位置。由于每一個(gè)位置都不一樣,所以想知道位移大小,只要知道起始位置和終止位置就可以了,不用像增量式編碼器一樣需要一直計(jì)數(shù)。
拿倒水來(lái)形容,增量式編碼器好比,找一個(gè)不知道大小的杯子然后往里面倒水,當(dāng)滿(mǎn)一次把杯子清空一次,然后再倒水,根據(jù)倒?jié)M杯子的次數(shù)來(lái)計(jì)算距離。
絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器好比,找一個(gè)有刻度的、更高的杯子,往里面倒水,根據(jù)起始和終止的刻度來(lái)計(jì)算距離。
這就存在一個(gè)問(wèn)題,如果這個(gè)杯子倒?jié)M了怎么辦,解決方法就是再找一個(gè)有刻度的、更大的杯子,把小杯子里的水倒進(jìn)大杯子里,相加計(jì)算距離。這也就是單圈絕對(duì)式編碼器和多圈絕對(duì)式編碼器。
2、通斷電記憶不同
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器沒(méi)有記憶,斷電重啟必須回到參考零位,才能找到需要的位置,每次通斷電都要重新開(kāi)始。最常見(jiàn)的增量式編碼器就是打印機(jī)掃描儀的定位,每次打印機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí),我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,其實(shí)這是打印機(jī)在尋找參考零點(diǎn),在這之后才能工作。
而絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器,有記憶,斷電重啟不用回到零位,即可知道目標(biāo)所在的位置。這使得**式編碼器不會(huì)在過(guò)程中受到干擾,其抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高。
3、應(yīng)用領(lǐng)域不同
有無(wú)斷點(diǎn)記憶使得增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器在使用領(lǐng)域上有很大的不同,增量式編碼器更適合用于確定速度,距離或運(yùn)動(dòng)方向,而絕對(duì)式編碼器由于其特性在工控定位領(lǐng)域應(yīng)用越來(lái)越廣。
復(fù)制成功
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